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大袋包裝生產(chǎn)線
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.產(chǎn)品應(yīng)用在搬運(yùn)與碼垛領(lǐng)域。
2.全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)。
3.動(dòng)作速度出類拔萃滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍。
4.網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力。
5.完全開(kāi)放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
6.SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)。
7.支持視覺(jué)、力覺(jué)等各種智能傳感信息。
8.性價(jià)比高，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件。
9.主動(dòng)及時(shí)的本地化客戶服務(wù)，免您后顧之憂。
通用型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
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結(jié)構(gòu)形式 |
四軸碼垛 |
四軸碼垛 |
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負(fù)載能力 |
160Kg |
300Kg |
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工作范圍（水平） |
3050mm |
3050mm |
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重復(fù)定位精度 |
±0.5mm |
±0.5mm |
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自由度數(shù) |
4 |
4 |
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每軸最大運(yùn)動(dòng)范圍 |
S軸（回轉(zhuǎn)） |
±185° |
±185° |
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L軸（下臂） |
+45°， —85° |
+45°， —85° |
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U軸（上臂） |
+20°， —120° |
+20°， —120° |
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4軸 |
±360° |
±360° |
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每軸最大運(yùn)動(dòng)速度 |
S軸（回轉(zhuǎn)） |
120°/s |
85°/s |
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L軸（下臂） |
120°/s |
90°/s |
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U軸（上臂） |
120°/s |
90°/s |
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4軸 |
300°/s |
190°/s |
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本體重量 |
1900Kg |
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電源容量 |
5KVA |
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防護(hù)等級(jí)（手腕） |
IP65 |
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預(yù)留信號(hào)線（1軸 → 3軸處） |
32芯，單芯線徑0.2mm2 |
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配套抓手
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袋體抓手 |
桶裝抓手 |
吸盤式抓手 |
箱體抓手 |
通用型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)圖
系統(tǒng)組成圖
- 上一個(gè)：皮帶稱定量包裝機(jī)組
- 下一個(gè)：袋裝箱包裝線